STM32单片机

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分享 | 人生中的首块STM32L552开发板——外部中断

2020-05-11
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原文作者:

STM32中文社区网友  三界狗

上回向大家介绍了如何使用GPIO口的输出功能点亮一盏LED灯,以及使用GPIO口的输入功能读取按键的状态控制LED的闪烁频率,然鹅,获取按键的状态采用的是主循环查询的方法,这有一个弊端,试想当主循环的循环周期非常长的时候,比如夸张点说要1秒,那就得一直按着按键等到程序扫描到按键的输入引脚后才能放开,这个等待时间最长需要1秒,这是很糟糕的,我可没有这个耐心去等,比如在将一个数从1调节到100的时候,那后果是可想而知的。为此,就有必要引入一个叫中断的神奇东西,程序中的中断,会把正在运行的普通程序或者低级的中断服务程序打断,先运行本中断服务函数内的程序,就好比我们日常生活中的突发事件,你正在洗衣服,突然快递小哥到你家门口了,你得放下手上的衣服先去取个快递,总不能让快递小哥在门口等你把衣服洗完吧。中断还有很多种分类,在普通的51单片机中有三类中断共五个中断源,分别是外部中断01、定时器中断01以及串口中断,而在STM32中的中断那可多了去了,比方说有GPIO外部中断、定时器中断、串口中断、DMA中断、ADC中断等等等等,每个中断都有它独特的功能,而本次我们需要的就是这当中的GPIO外部中断,好了,废话不多说,接下来我们就来研究研究STM32L552的外部中断是如何使用的。






评测内容




使用外部中断获取按键的状态,并调节LED灯闪烁的频率。





所需元件




1、STM32L552ZET6Q;

2、板载红色LED(LD3);

3、板载蓝色按键(USER)。





评测步骤




01


将按键引脚配置成外部中断模式,打开上回创建的STM32CubeMX工程,将芯片的PC13引脚按照步骤配置成下图所示的设置,第五步为设置程序中的引脚别名,可根据自己的需求进行设置

02


使能外部中断并设置中断优先级,按照下图所示步骤及内容设置,中断优先级可自己根据需要设置

03


保存工程并生成代码工程。

04


打开代码工程,发现main。c文件中的GPIO口配置函数多了如下两行设置中山优先级和使能中断的代码

05


在stm32l5xx_it.c文件中也多了一段中断服务函数的代码

06


跳转到HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler函数的实现,该函数的内容如下

其中的HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback和HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback函数就是外部中断的回调函数,两个函数内分别有如下注释:

意思是这两个函数在用户需要的时候可以在用户文件上实现,实现的内容就是用户需要本次中断执行的内容

07


回到main.c文件,添加如下函数的实现

USER_BUTTON为一个全局变量,在文件开头进行定义:_Bool USER_BUTTON = 0;

08


在主函数的循环中添加如下代码;

 一切就绪,重新编译连接并

下载到开发板上,按下按键观察程序运行情况,还是跟上回的一样,实现了使用外部中断检测按键对LED的闪烁频率进行调节。





总结




得益于STM32CubeMX的强大功能以及HAL库的完美包装,外部中断的实现似乎并没有那么难(相比于标准固件库来说真的是简单了不少),只需要自己实现一个回调函数就好了,对快速开发是方便了不少。好了,本次评测就到此结束,感谢您的阅读。


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