坐稳了吗?我们出发,手控跟踪技术诞生

2019-12-27来源: EEWORLD关键字:手控跟踪  自动驾驶

翻译自——spectrum,Michelle Hampson

 

 

一种全新系统可跟踪驾驶者的肘部和手腕,观察他们在紧急情况下控制自动驾驶汽车的速度有多快。

 

近日,研究人员开发了一项新技术,可以跟踪注意力不集中的司机的手部动作,从而计算出在紧急情况下,司机需要多长时间才能控制住汽车。

 

如果制造商能够克服最后的法律障碍,那么终有一天,L3级的自动驾驶汽车可以在乘客睡觉,发短信的时候也能安全的护送至目的地。然而,这些汽车需要一种方法来了解司机在紧急情况下控制车辆时的反应有多快。

 

为了满足这一需求,加州大学圣地亚哥分校的Kevan Yuen和Mohan Trivedi开发了他们的新型手控跟踪系统,该系统在11月22日《IEEE智能汽车学报》上发表的一项研究中进行了描述。

 

虽然追踪某人手的轨迹听起来很简单,但在狭小的车内却很难做到,因为那里能放置摄像头的黄金位置没几个。驾驶员的手也可能会被如驾驶员手臂上强烈的太阳光等其他物体遮挡,摄像头可能会受到阻碍。

 

在他们的新方法中,Yuen和Trivedi采用了一种现有的追踪人体全身运动的程序,并对其进行了调整,使之能够跟踪司机和乘客的手腕和肘部运动。它区分了前排两名乘客的左右关节。然后,研究人员开发并应用机器学习算法来训练系统支持L3自动驾驶技术,他们用8500张带注释的图片训练系统。

 

Trivedi:“该方法能够在非常广泛的真实驾驶环境中使用,无论是乘客多少或车辆,都可以高度准确、有效的检测手部、进行定位和活动分析。”

 

他们分析表明,该系统能够识别出8个关节(乘客和司机的右/左肘部/手腕)的位置,准确率高达95%。然而,当估计一个人手臂的平均长度时,该系统有10%的定位误差。

 

但在有些情况下跟踪系统是无法工作的,例如当驾驶员穿着奇形怪服,带有沉重艺术的纹身,这在训练中是无法体现的,还有当驾驶员的一只手臂挡住了摄像机的另一只手臂的视线。

 

研究人员表示,他们在测试中遇到的一些问题,但可以更改摄像头位置来避免,还可以使用多个摄像头视图,增加训练数据集,让其识别出更多的服装。

 

Trivedi说:“这个项目是我们在开发安全的自动驾驶方面研究所努力的一部分。”他补充说,该团队正在与至少一位潜在客户讨论在该技术商业化的可能。

 


关键字:手控跟踪  自动驾驶 编辑:muyan 引用地址:http://news.nvwayi.com/qcdz/ic484049.html 本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。

上一篇:东芝新型48V电气系统100V N沟道功率MOSFET问市
下一篇:华为V2X专利霸榜,消息发送技术全解析

关注eeworld公众号 快捷获取更多信息
关注eeworld公众号
快捷获取更多信息
关注eeworld服务号 享受更多官方福利
关注eeworld服务号
享受更多官方福利

推荐阅读

硅谷自动驾驶五大家族“圈地”简史
自从汽车诞生以来,人类对自动驾驶的想象从未停止。“人类应该从驾驶中脱离出来。”1940年工业设计师诺曼·贝尔·盖德斯曾设想,通过自动驾驶公路,在一定范围内可以使汽车自动按照轨迹和程序行进。这一构想在后来的研究中被否定,但在过去的十年里,自动驾驶已经被视为改变未来出行方式的关键方向。对新技术最为包容的硅谷孵化的无数自动驾驶公司,向这颗代表人工智能最高水平的明珠发起猛烈攻势。业界将Waymo、Cruise、Argo AI、Aurora和Zoox并称为硅谷自动驾驶“五大家族”,他们在技术和规模上处于领先地位,也是资本热捧的对象。回望这些“先驱者”的发展历程,我们会发现:他们都来自2004年至2007年的某一场DARPA自动驾驶挑战赛
发表于 2020-07-28
硅谷<font color='red'>自动驾驶</font>五大家族“圈地”简史
电动汽车也能无线充电?国标委发布4项国家标准
要求、通信协议、测试要求及试验方法、互操作性要求及测试方法、施工验收、运行维护等。除本次发布 4 项国家标准外,还有 4 项国标正在编制过程中。 尽管有线充电是一种常态,但很难想象在电力驱动、自动驾驶的未来中还会如此。在没有任何物理连接的情况下,将电子传递到汽车电池中,无线充电可解决当前的电子出行挑战,并为供应商提供竞争优势。 汽车无线充电是在充电位置中内嵌一个初级线圈,通电时产生磁场,在连接到被充电设备电池的次级线圈中感应产生电流。当初级线圈和次级线圈彼此处于最佳距离时,即可获得最佳充电效果。从类型看,又分为电磁感应充电(需精准对位)和磁场共振充电(无需完全对准,适用于高功率)。电磁感应充电在初级线圈上提供一定
发表于 2020-07-28
电动汽车也能无线充电?国标委发布4项国家标准
LeddarTech固态LiDAR技术提升自动驾驶送货车辆安全性
自动驾驶车辆和高级驾驶辅助系统环境传感解决方案的行业领先企业LeddarTech®祝贺COAST Autonomous首次在德克萨斯布拉基特维尔附近的金尼郡铁路港(KCRP)自动配送车辆(ADV)中部署Leddar™ Pixell。KCRP是加利福尼亚Harbor Rail Services Company经营的多个铁路车场之一。COAST Autonomous选择LeddarTech具有360度车辆覆盖的Leddar Pixell Cocoon LiDAR作为本项目的供应商。 由自动驾驶行业的资深人士创立的COAST Autonomous之所以选择LeddarTech的技术,是因为它能够为COAST
发表于 2020-07-28
LeddarTech固态LiDAR技术提升<font color='red'>自动驾驶</font>送货车辆安全性
领先Tier1座舱业务研究:智能座舱发展的八个趋势
高度自动驾驶面临技术、法律法规等诸多挑战,同时 5G 网络和路侧基础设施的铺设也需要比较长的时间,在等待自动驾驶技术完全成熟前,“智能座舱”的热度明显提升,采用全新设计概念的“智能座舱”对于消费者的吸引力相比自动驾驶技术更高。 全球主机厂和 Tier1 目前正积极探索“智能座舱”新技术落地,预计未来 2-3 年我们将看到众多智能座舱产品落地。结合 2020 年美国 CES 展,我们总结出了智能座舱创新的几个关键方向: (1)座舱域控制器:下一代智能座舱系统以座舱域控制器为中心,在统一的软硬件平台上实现座舱电子系统功能,融入交互智能、场景智能、个性化服务的座舱电子系统,将是人车交互、车与外界互联的基础。 
发表于 2020-07-27
领先Tier1座舱业务研究:智能座舱发展的八个趋势
针对我国汽车操作系统未来发展情况提出的三点建议
随着自动驾驶技术兴起,汽车正日益成为继电脑、智能手机之后的一种“大型”互联网智能终端。未来整个汽车硬件架构的改变会带来软件乃至底层虚拟化技术的彻底改变,而软件的核心就是操作系统。国外:操作系统成熟近年来,国外供应商面向整车企业推出了各具特色的操作系统。微软在1995年推出基于Windows CE的Windows Auto项目,进入汽车智能操作系统领域。福特、起亚、日产以及菲亚特等汽车企业都采用基于Windows Embedded Automotive 7开发的操作系统。Windows CE是嵌入式系统的底层系统,具备各种基本的计算能力与数据端口。具有稳定性、可塑性特点及拓展功能,但随着移动互联网兴起,受限于非开放性影响,起亚已经转
发表于 2020-07-25
针对我国汽车操作系统未来发展情况提出的三点建议
美研究人员研发一种解锁大量自动驾驶数据的新方法
为了安全起见,自动驾驶汽车必须能够准确地跟踪周围的行人、自行车和其他车辆的运动。现在,据外媒报道,美国卡内基梅隆大学(Carnegie Mellon University)研发了一种新方法,可更高效地训练此类跟踪系统。一般而言,用于训练跟踪系统的道路数据和交通数据越多,结果就会越好。为此,卡内基梅隆大学的研究人员研发了一种新方法,用于解锁大量的自动驾驶数据。大多数自动驾驶汽车主要依赖一种称为激光雷达的传感器进行导航。激光雷达是一种产生有关车辆周围环境3D信息的激光设备,此种3D信息不是图像,而是点云。车辆采用一种称为场景流的技术了解此类数据,其中包括计算每个3D点云的速度和轨迹。一起移动的点云组通过场景流被释义为车辆、行人
发表于 2020-07-24
美研究人员研发一种解锁大量<font color='red'>自动驾驶</font>数据的新方法
小广播
换一换 更多 相关热搜器件
电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2020 nvwayi.com, Inc. All rights reserved
ag送彩金 澳客彩票 送彩金的娱乐棋牌游戏 三亚赌博送彩金 最新注册送彩金棋牌 送彩金的网址怎么找 彩票大赢家 送彩金的棋牌app糖果派对 新圣娱乐赛车机器人 送彩金的娱乐场