未来的CAN是啥样子—CAN XL构想

2019-12-31来源: EEWORLD关键字:CAN  XL

摘要:随着信息技术的快速发展,用户应用需求的增加,数据吞吐量越来越大,对CAN总线的通信数据量与通信质量要求也越来越高,那么下一代的CAN——CAN XL会是什么样子的呢?

 

一、对CAN XL的要求

 

有效负载长度:与以太网帧长度一样;

 

可靠性:等于或者优于CAN,CAN FD和10Mbit/s以太网的稳定性;

 

鲁棒性:与CAN FD一样好,甚至要优于10Mbit/s以太网;

 

波特率:在数据段的传输速率最大可达10Mbit/s;

 

兼容性:向后兼容CAN FD。

 

二、CAN XL简介

 

  1.       CAN,CAN FD,CAN XL报头比较

 

图 1  CAN, CAN FD, CAN XL帧头部

 

上图中顶部的黑线表示隐性,底部的黑线表示显性,那么我们分析上图可得出以下结论:

 

SOF位与11位CANID通用与CAN, CAN FD, CAN XL;

 

CAN FD和CAN XL始终不支持RTR远程请求;

 

CANXL不支持IDE标识符扩展(29位CANID),该位始终处于显性;

 

CAN中FDF始终处于显性,隐性FDF位指示CAN FD,隐性FDF,XLF位指示CAN XL;

 

CAN FD中res位始终处于显性,隐性BRS位(波特率切换)会提升传输速率;

 

CAN FD中ESI位通常处于显性,但处于被动错误时会变为隐性;

 

CAN XL中resXL位是隐性的,可用于将来的扩展;

 

CAN XL中AL1,DH1和DL1作为新的波特率切换序列;

 

CAN XL中Payload 8-bit用于不同数据包的预定义多路复用位;

 

CAN XL中DLC是一个11位整数,其中数据字节数是该整数加“1”;

 

CAN XL中Header-CRC用于保证DLC正确,DLC定义数据CRC从何处开始。

 

表 1 CAN DLC编码表

DLC

CAN

CAN FD

CAN XL

0-8

0-8

0-8

1-9

9

8

12

10

10

8

16

11

11

8

20

12

12

8

24

13

13

8

32

14

14

8

48

15

15

8

64

16

16-2047

---

---

17--2048

  1.       CAN,CAN FD,CAN XL报尾比较

 

图 2 CAN, CAN FD, CAN XL帧格式

 

与CAN相比,CAN FD增加了开销所需位的数量;

 

与CAN FD相比,CAN XL增加了更多的开销所需位的数量;

 

这些附加位位于报文头与报文末尾处;

 

大多数的开销所需位是CRC,必须增加它才能保护超出的更多的字节。

 

图 3  CAN, CAN FD, CAN XL帧尾

 

CAN与CAN FD唯一的区别在于CRC长度;

 

对于相同的数据长度,CAN XL中较长的报头可能需要较长的CRC;

 

CAN XL包含用于波特率切换位,确保向前的兼容性;

 

CAN XL CRC之后是波特率的切换模式,而不是CRC定界符;

 

为了确保重新同步到未来格式的帧末尾,集成格式:将CAN XL中放置NACK添加到旧ACK中。

 

  1.       CAN XL的波特率转换

 

图 4  CAN XL帧格式

 

DH1和DL1之间边缘的波特率增加;

 

DH2和DL2之间边缘的波特率降低;

 

AL1位包含一个特殊模式,它可以切换CAN驱动器进入高波特率模式;

 

AH1位包含一个特殊模式,它将使CAN驱动器脱离高波特率模式。

 

总结

 

CAN XL每个CAN帧中有更多的数据:1—2048字节,并且在数据部分增加了波特率,具有更好的故障保护措施,可为下一代CAN做更好的准备。


关键字:CAN  XL 编辑:muyan 引用地址:http://news.nvwayi.com/qcdz/ic484275.html 本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。

上一篇:利用高度集成的8位MCU简化CAN在汽车中的应用
下一篇:从成本角度看 如何开发下一代汽车的网关

关注eeworld公众号 快捷获取更多信息
关注eeworld公众号
快捷获取更多信息
关注eeworld服务号 享受更多官方福利
关注eeworld服务号
享受更多官方福利

推荐阅读

特斯拉意外情况是否能实际控制?
驶员的角度来说,在行驶过程中没有踩油门踏板。 图 1 Tesla S 突然意外加速期间记录的加速踏板传感器数据 我们现在来看这个图,在这个图里面看到,在 t = 3.5 秒到发生撞车事故的 5 秒钟,这车是被撞停的。这里最大的问题,是这个油门他把是如何从 0%的开度一下突然提升到 97%,然后造成了司机的反应在 5 秒以后才有刹车的行为。而且在这个过程里面,连续出现了几个周期性的 1 秒为 0 开度,一秒又踏上了油门踏板。油门信号是 100ms 发送一次并被记录下来。特斯拉目前一般只提供给驾驶员这一段 CAN 的日志数据。而在逆变器里面,对传感器的模拟信号的采集窗口的原始信号的数据是不披露
发表于 2020-01-19
特斯拉意外情况是否能实际控制?
为什么车载空调压缩机CAN总线通讯需要采用隔离方案?
时,想必工程师们会立刻想到一个名词:干扰。图2  新能源车空调系统干扰的最终结果就是空调控制器与中控单元之间错误帧增多、通信不畅甚至直接损坏控制板上的CAN收发器。因此相比于燃油车,新能源车的空调系统特殊性使其不可避免的要进行CAN总线通信隔离。图3  受干扰的CAN总线二、如何隔离CAN总线隔离主要包含两个方面,通信隔离和供电隔离。图4  总线隔离ZLG立功科技•致远电子面向CAN总线隔离防护提供了多个层面的解决方案,主要包括高集成度模块方案与器件分立搭建两种方案。高集成度模块方案可提供器件车规级的CTM1051HQ全隔离CAN模块,满足汽车应用需求,具体参数如下所示:元器件符合AEC 标准;符合
发表于 2020-01-17
为什么车载空调压缩机CAN总线通讯需要采用隔离方案?
以太网分析、车载总线协议解码、CAN位时间测试3个方面解读
本文导读提起汽车电子行业的通信问题,大家自然会想到CAN、LIN、CANFD、车载以太网等协议。那么工程师在调试这类通信问题的时候,示波器是否拥有相关协议的分析插件就非常关键。这些分析插件是如何协助工程师解决问题的呢?本文将重点从示波器的以太网分析、车载总线协议解码、CAN位时间测试3个方面来进行描述。一、以太网分析目前,车载以太网最重要的应用就是域控制器。除了域控制器、激光雷达这些都需要高带宽和全新的运算架构。另外一点就是降低成本的需求。如图1所示,为典型的汽车网络架构。图1 典型的汽车网络架构像CAN总线一样,以太网也需要类似的多种测试来确保通信等的稳定性。这其中就包括眼图测试、发送抖动、幅值特性、上升下降时间、占空比失真
发表于 2020-01-12
以太网分析、车载总线协议解码、CAN位时间测试3个方面解读
技术文章—新能源汽车CAN总线如何进行错误处理?
摘要:本文介绍CAN总线关闭对新能源汽车的功能和安全性能产生的影响,并对此提出一些合理的建议。 2019年10月26日第三届中国(佛山)氢能源大会中展示了氢燃料电池城市客车,与目前的纯电动汽车和传统汽车相比,作为一种新的驱动形式出现。但是,新能源汽车整车网络的实现依旧离不开CAN总线通讯。 工程师们通过CAN总线读取车上的车速、转速等信号可以控制整车上众多的ECU单元。但是,你知道CAN总线关闭会对新能源汽车的功能带来哪些影响吗?本文来做详细分析。 一、为何CAN总线依旧能在新能源汽车中扮演重要角色? 从事汽车相关行业的小伙伴们,都知道CAN总线,它是当今汽车各电控单元之间通信的总线
发表于 2020-01-09
技术文章—新能源汽车CAN总线如何进行错误处理?
VersaLogic推出Mini PCIe接口的双通道CAN总线扩展板
VersaLogic公司通过新的“ C1”模块扩展了其工业温度范围的耐用型Mini PCIe扩展产品,新的双通道CAN总线扩展板提供了一种向任何嵌入式计算机系统添加高速CAN总线端口的方法,尤其是在恶劣环境中的系统。CAN-FD和CAN 2.0A/BC1支持CAN-FD和高达5 Mbps的高速信令,它也向后兼容CAN 2.0 A和CAN 2.0 B,传输速率高达1 Mbps。C1支持多种CAN功能,包括消息接受过滤器和仅侦听模式。CANopen高级协议C1支持高级CANopen协议,该协议标准化了不同制造商的设备和应用程序之间的通信,并且是为自动化中使用的嵌入式系统开发的,从而使其可用于工业机械,国防和航空航天,医疗设备
发表于 2020-01-08
国外博主暴力测试了Pixel 4 XL:金属中框轻易断裂
11月5日,以暴力测试闻名的科技视频制作者JerryRigEverything拿到了谷歌最新旗舰Pixel 4 XL,并虐待了一番。在屏幕划痕测试汇总,Pixel 4 XL正面玻璃在6级硬度的划痕测试出现了划痕,并在7级硬度下出现大量划痕,表现正常。Pixel 4 XL金属中框在美工刀下保持了不错的坚韧性,但表面喷漆很容易被刮了下来,需要注意的是其电源键是塑料材质。至于Pixel 4 XL的玻璃背板与后置摄像头的玻璃镜头,则承受住了美工刀的攻击,毫发无伤。在经典的打火机测试中,Pixel 4 XL的屏幕经受了40秒火烤才出现变色,并且停止灼烧后就恢复了正常,没有出现任何问题。至于标志性的掰弯测试,Pixel 4 XL在前后两个方向
发表于 2019-11-08
小广播
电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2020 nvwayi.com, Inc. All rights reserved
论坛跳槽送彩金 彩票大赢家 彩票大赢家 博彩公司送彩金 白菜送彩金38网站大全 博彩送彩金38元 太阳城送彩金 可以免费送彩金的网站 送彩金棋牌平台大全 那个时时彩平台送彩金